Очень просто!

Для начала вам и вашему другу нужно подключится к одной точке Wi-Fi (Это может быть и роутерная и мобильная точка доступа)
И конечно иметь одинаковые версии Minecraft PE
После того как вы подключились к точке доступа Wi-Fi, один из вас должен войти на любую из своих карт. Как в это время ваш друг увидит в списке своих карт ваш никнейм и сможет подключится.

Review by MaSel_